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基于PMAC多通道组合机床数控系统的研究与开发
文: 来源:官方网站 时间:2019/12/16 点击:75
多通道组合机床是大批量生产机械产品的设备,具有高效率和经济性,应用领域广泛。传统组合机床首要部件运动是靠液压体系驱动,机械结构复杂,加工品种单一,短少柔性,而数控组合机床则简化结构,选用参数化编程,不需进行机械机构的调整,就可以加工不同的产品。现在数控体系国内外己占了主导地位,但开放式数控体系还很少,国内很少有合适多通道组合机床加工特色的体系,国外有合适组合机床加工的多轴组数控体系,但价格昂贵,且编程复杂。 本文首要介绍的基于PMAC多轴运动操控器的开放式数控体系,合适多通道数控组合机床运用。首先,结合多通道组合机床的特色,建立IPC机为上位机,以PMAC运动操控卡为中心的下位机的结构,将PC机与PMAC相结合构成并行双CPU开放式数控体系的硬件结构。同时,借助于高档语言VB6.0开发数控体系,设计一个合适组合机床数控体系特性的人机界面,使用PMAC自带的Pcomm32通讯驱动程序以及Pcomm32.dll动态链接库使上下位机之间通讯。其次,为了获得杰出的稳态特性和动态特性,进步组合机床加工精度,建立了组合机床体系的数字化差错模型,选用PID操控器对体系的操控环进行校正和调整。最后,使用通讯Modbus协议读取伺服驱动器的绝对方位数据并赋予加工程序,避免了断电干扰和开机回零的进程,进步加工效率,完成组合机床的无回零加工。 该基于PMAC的组合机床数控体系具有参数化零编程功用,进步编程效率和质量,完成组合机床的自动加工。

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