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多通道组合机床是大批量生产机械产品的设备，具有高效率和经济性，应用领域广泛。传统组合机床首要部件运动是靠液压体系驱动，机械结构复杂，加工品种单一，短少柔性，而数控组合机床则简化结构，选用参数化编程，不需进行机械机构的调整，就可以加工不同的产品。现在数控体系国内外己占了主导地位，但开放式数控体系还很少，国内很少有合适多通道组合机床加工特色的体系，国外有合适组合机床加工的多轴组数控体系，但价格昂贵，且编程复杂。 本文首要介绍的基于PMAC多轴运动操控器的开放式数控体系，合适多通道数控组合机床运用。首先，结合多通道组合机床的特色，建立IPC机为上位机，以PMAC运动操控卡为中心的下位机的结构，将PC机与PMAC相结合构成并行双CPU开放式数控体系的硬件结构。同时，借助于高档语言VB6.0开发数控体系，设计一个合适组合机床数控体系特性的人机界面，使用PMAC自带的Pcomm32通讯驱动程序以及Pcomm32.dll动态链接库使上下位机之间通讯。其次，为了获得杰出的稳态特性和动态特性，进步组合机床加工精度，建立了组合机床体系的数字化差错模型，选用PID操控器对体系的操控环进行校正和调整。最后，使用通讯Modbus协议读取伺服驱动器的绝对方位数据并赋予加工程序，避免了断电干扰和开机回零的进程，进步加工效率，完成组合机床的无回零加工。 该基于PMAC的组合机床数控体系具有参数化零编程功用，进步编程效率和质量，完成组合机床的自动加工。 |
